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Beynes est une commune française située dans le département des Yvelines et dans la région Île-de-France.
La commune s'étend dans la vallée de la Mauldre, à 25 km à l'ouest de Versailles, à une altitude de 50 m environ sur cinq km et, de part et d'autre, sur les plateaux limoneux de la plaine de Versailles jusqu'au ru de Gally à l'est, et du Mantois à l'ouest, à une altitude variant de 100 à 120 m. À l'ouest, elle englobe la plus grande partie de la forêt domaniale de Beynes.
L'urbanisation, concentrée à l'origine dans la vallée autour du vieux bourg, s'est étendue d'abord vers le sud dans le quartier de l'Estandard, au débouché de la vallée du ru Maldroit, puis sur les coteaux à l'est avec les très grands lotissements pavillonnaires des Chênes et du Val des Quatre Pignons datant des années 1970. Quelques hameaux et écarts émaillent le territoire communal tels que Moque-Panier, au sud, sur la route de Villiers-Saint-Fréderic, la Maladrerie, au nord, sur la route de Mareil-sur-Mauldre, la Haute-Pissote, l'ouest, sur la route de Thoiry à Neauphle-le-Vieux ou la Couperie, au nord-ouest, sur la route de Marcq. À l'est, une grande partie du territoire communal est occupée par le camp militaire de Frileuse.
À l'extrême sud de la commune passe l'aqueduc de l'Avre, en provenance de Saulx-Marchais, qui descend dans la vallée de la Mauldre par un siphon qui traverse la Mauldre sur un pont.
La commune est traversée par un axe majeur, la route départementale 191 qui relie Épone à Rambouillet et qui permet de transiter entre l'autoroute A13 au nord et les autoroutes A10 et A11 au sud. L'importante fréquentation automobile qui en résulte rend la rue principale de Beynes (rue de la République) assez embouteillée à certaines heures. La route départementale 119 (Hargeville - Chavenay) surtout utilisée dans sa partie à l'est de Beynes comme communication entre la vallée de la Mauldre et l'agglomération de Plaisir - Les Clayes utilise le même trajet en centre village.
La route départementale 11 qui traverse les Yvelines d'est en ouest, passe, dans sa portion entre Neauphle-le-Vieux et Thoiry, sur la commune de Beynes au lieu-dit la Haute Pissotte. La route nationale 12 se trouve à environ six kilomètres au sud de Beynes.
La commune possède sa propre gare SNCF qui est situé sur de la Ligne de la vallée de la Mauldre reliant Paris-Montparnasse à Mantes-la-Jolie via Plaisir-Grignon et Épône-Mézières, et seulement traversée, dans sa partie sud, par la ligne Plaisir-Dreux.
La commune est desservie par les lignes 12, 18, 112, 118, 318 et 505 de la société de transport Hourtoule ainsi que par les lignes 1 et 13 de la société de transport Veolia Transport Houdan et par la ligne 78 qui est exploitée par les sociétés de transports Veolia Transport Houdan et Hourtoule.
Le territoire de Beynes est rattaché à l'abbaye de Saint-Germain-des-Prés dès le VIIIe siècle.
Au XIIe siècle, à partir de 1181, Beynes devient la seigneurie de la Maison de Montfort.
En 1536, la seigneurie de Beynes est donnée à Diane de Poitiers par le roi Henri II.
L'aérodrome de Beynes, situé sur la route départementale 119, entre Beynes et Plaisir abrite un aéro-club dédié au vol à voile. Les planeurs y décollent et y atterrissent du printemps à l'automne, chaque jour de la semaine lorsque le temps le permet.
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